Indholdsfortegnelse
(Kommissionens gennemførelsesforordning (EU) 2026/481 om ændring af gennemførelsesforordning (EU) 2022/1426 for så vidt angår tekniske specifikationer for typegodkendelse af fuldautomatiske køretøjers automatiske parkeringsservice)
I gennemførelsesforordning (EU) 2022/1426 foretages følgende ændringer:
1) artikel 1, første afsnit, litra c), affattes således:
»c) »automatisk parkeringsservice« (AVP): køretøjer med et automatiseret kørselssystem (ADS) til parkeringsanvendelser inden for et operationelt designdomæne (ODD). Systemet kan anvende ekstern infrastruktur (herunder, hvor det er relevant, lokaliseringsmarkører og perceptionssensorer) til at udføre den dynamiske kørselsopgave.«
2) i artikel 2 foretages følgende ændringer:
1) nr. 2) affattes således:
»2) »ADS-funktionalitet«: en ADS-applikation, der er udformet specifikt til brug inden for et operationelt designdomæne (ODD)«
2) nr. 5) affattes således:
»5) »driftsfunktion«: en kapabilitet til at kontrollere køretøjets bevægelse i realtid, hvilket indebærer udførelse af små ændringer i styring, bremsning og acceleration for at opretholde vognbanepositionen eller den korrekte afstand til andre køretøjer samt øjeblikkelige responsive handlinger for at undgå sammenstød i kritiske kørselssituationer«
3) nr. 6) affattes således:
»6) »taktisk funktion«: en kapabilitet til at opfatte køretøjets omgivelser og planlægge, beslutte og udføre manøvrer i realtid under hensyntagen til køretøjets synlighed og dets bevægelse, og som omfatter beslutninger om overhaling af andre køretøjer eller vognbaneskift samt signalering af de tilsigtede manøvrer, valg af tidspunkt for igangsættelse af manøvren, valg af korrekt hastighed og udførelse af manøvren«
3) artikel 3, stk. 2, affattes således:
»2. Typegodkendelse af ADS i fuldautomatiske køretøjer er underlagt de tekniske specifikationer, der er fastsat i bilag II. Disse specifikationer vurderes af de godkendende myndigheder eller deres tekniske tjenester i overensstemmelse med bilag III.
Ud over de krav, der er fastsat i første afsnit, er typegodkendelsen af ADS-systemets AVP-funktioner underlagt de tekniske specifikationer, der er fastsat i bilag V. Disse specifikationer vurderes af de godkendende myndigheder eller deres tekniske tjenester i overensstemmelse med bilag V.«
4) Bilag III ændres som angivet i bilag I til nærværende forordning.
5) Bilag II til nærværende forordning indsættes som bilag V.
Denne forordning træder i kraft på tyvendedagen efter offentliggørelsen i Den Europæiske Unions Tidende.
Denne forordning er bindende i alle enkeltheder og gælder umiddelbart i hver medlemsstat.
Udfærdiget i Bruxelles, den 3. marts 2026.
EUT L 325 af 16.12.2019, s. 1, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2019/2144/oj.
FN-regulativ nr. 79 — Ensartede forskrifter for godkendelse af køretøjer for så vidt angår styreapparater [2025/3] (EUT L, 2025/3, 10.1.2025, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2025/3/oj).
FN-regulativ nr. 13-H — Ensartede forskrifter for godkendelse af personbiler for så vidt angår bremsesystemet [2023/401] (EUT L 60 af 24.2.2023, s. 1, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2023/401/oj).
Kommissionens gennemførelsesforordning (EU) 2022/1426 af 5. august 2022 om regler for anvendelsen af Europa-Parlamentets og Rådets forordning (EU) 2019/2144 for så vidt angår ensartede procedurer og tekniske specifikationer for typegodkendelse af det automatiserede kørselssystem (ADS) i fuldautomatiske køretøjer (EUT L 221 af 26.8.2022, s. 1, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg%5Fimpl/2022/1426/oj).
I bilag III til gennemførelsesforordning (EU) 2022/1426 foretages følgende ændringer:
1) i del 1, punkt 1.3.3, affattes figur 1 således:
»
Figur 1: Visualisering af afstandene under vending og krydsning.«
2) i del 2 affattes punkt 5.7 således:
»5.7 Fabrikanten skal sikre, at organisationens sikkerhedsstyringssystem opfylder kravene i punkt 5.1 (bortset fra køretøjsrelaterede aspekter såsom »drift« og »dekommissionering«), 5.2, 5.3 og 5.6 ved hjælp af ordninger med enhver organisation, der er involveret i udviklingen, fremstillingen eller ibrugtagningen af dens ADS og dets funktioner (herunder, hvor det er relevant, leverandører på kontrakt, tjenesteudbydere eller fabrikanters underorganisationer). Sådanne ordninger kan, hvor det er relevant, omfatte kontraktmæssige ordninger, klare grænseflader eller et kvalitetssikringssystem.«
Følgende indsættes som bilag V til gennemførelsesforordning (EU) 2022/1426:
I dette bilag forstås ved:
1.1. »AVP-cyklus«: verifikation af alle sikkerhedsrelaterede betingelser i AVP-funktionen med henblik på aktivering af AVP, efterfølgende gennemførelse af DDT og deaktivering af AVP
1.2. »overgangssted«: et udpeget område inden for ODD, hvor AVP-funktionen kan aktiveres eller deaktiveres
1.3. »mindste relevante genstand«: den mindste bløde trafikant, som AVP-funktionen er i stand til at detektere og reagere på under udførelsen af DDT
1.4. »sikkerhedsafstand«: den afstand til en genstand, som kræver en passende reaktion fra AVP-funktionen, hvorved reaktionen på genstande til forskellige sider (fortil, bagtil, side) kan variere afhængigt af afstanden
1.5. »permanent genstand«: en ubevægelig genstand inden for ODD
1.6. »statisk genstand«: en genstand inden for ODD, som er bevægelig, men ikke bevæger sig i den relevante periode
1.7. »dynamisk genstand«: en genstand inden for ODD, som bevæger sig i længderetningen og sideværts, og som navnlig kan være en blød trafikant eller et andet køretøj, der er manuelt styret eller fuldautomatisk.
2.1. AVP-funktionen skal kunne udføre DDT som specificeret for ODD og inden for de grænser, der er sat af ODD.
2.2. AVP-funktionen skal være udformet så enhver negativ indvirkning på sikkerhed og trafikstrøm i ODD undgås.
2.3. Køretøjets maksimale hastighed med aktiv AVP-funktion må ikke være højere end 30 km/t, og skal specificeres af fabrikanten på grundlag af de særlige forhold ved ODD (herunder de på parkeringsområdet gældende hastighedsgrænser og pladsforhold).
2.6. Fabrikanten er fortsat eneansvarlig for overholdelsen af kravene i dette bilag, uanset om eventuelle tredjeparter er involveret i ibrugtagning eller drift af AVP-funktionen.
2.7. Hvis AVP-funktionen er afhængig af udefrakommende oplysninger, skal tilgængeligheden, kompatibiliteten og sikkerheden af sådanne oplysninger sikres så længe AVP-funktionen er i drift.
2.8. Hvis køretøjet er udstyret med andre ADS-funktioner, skal den sikre interaktion mellem AVP-funktionen og andre ADS-funktioner sikres.
2.9. Hvis passagerer tillades i køretøjet, mens AVP-funktionen er aktiv, skal der i overensstemmelse med ODD-beskrivelsen af AVP-funktionen træffes passende foranstaltninger mod forudsigelig fejlanvendelse begået af køretøjspassagererne.
2.10. Hvis passagerer ikke tillades i køretøjet, mens AVP-funktionen er aktiv, skal AVP-funktionen i overensstemmelse med ODD-beskrivelsen af AVP-funktionen udformes således, at det sikres, at AVP-funktionen kun fungerer, når ingen personer eller dyr befinder sig i køretøjet.
2.11. Styreapparatet i et AVP-udstyret duokøretøj skal være i overensstemmelse med FN-regulativ nr. 79, ændringsserie 04 eller senere ændringsserier.
Bremsesystemet i et AVP-udstyret duokøretøj skal være i overensstemmelse med FN-regulativ nr. 13, ændringsserie 13 eller senere ændringsserier, eller FN-regulativ nr. 13H, ændringsserie 01 eller senere ændringsserier, alt efter hvad der er relevant.
3.1. Aktivering og deaktivering af AVP-funktionen i nominelle scenarier må kun kunne finde sted på overgangssteder eller parkeringspladser.
3.2. Alle betingelser for aktivering og deaktivering af AVP-funktionen skal verificeres i forhold til betingelserne i det definerede ODD (herunder, hvor det er relevant, om passagerer befinder sig i køretøjet eller ej og om parkeringspladsen eller overgangsstedet er egnet til ind- eller udstigning af køretøjet).
3.3. Deaktivering af AVP-funktion
3.3.1. Når AVP-funktionen har gennemført AVP-cyklussen ved enten at nå frem til et overgangssted eller en parkeringsplads inden for ODD, skal AVP-funktionen automatisk standse køretøjet, fastholde det i standset tilstand og deaktivere AVP-funktionen.
3.3.2. AVP-funktionen skal forblive aktiv, indtil den af brugeren eller systemet påbegyndte deaktiveringsproces er afsluttet eller køretøjet opnår MRC.
3.3.3. Hvis det er relevant ved deaktivering af AVP-funktionen, skal køretøjets betjeningsorganer, indikatorer, advarsler og kontrollamper automatisk indstilles til en tilstand, der er passende for manuel kørsel, og kontrollen med tværgående og langsgående bevægelse skal returneres til føreren med enhver kontinuerlig styringsstøtte deaktiveret.
4.1. Planlægning af bane og hastighed
4.1.1. De særlige forhold ved ODD (herunder, hvor det er relevant, skarpe kurver, ramper og sammenfletning) skal håndteres ved passende planlægning og valg af bane.
4.1.2. AVP-funktionen skal minimere miljøpåvirkningen gennem planlægning af en effektiv vej til overgangsområderne.
4.1.3. AVP-funktionen skal altid opretholde en sikker afstand til andre trafikanter eller genstande baseret på mindste relevante genstand og tilpasse hastigheden på en foregribende måde. Fabrikanten skal angive sikkerhedsafstand, den respektive maksimale hastighed i overensstemmelse med punkt 6.1 og mindste relevante genstand.
5.1. Som undtagelse fra bilag III, del 1, punkt 1.4.1, 1.4.2 og 1.4.3, skal AVP-funktionen undgå alle kollisioner med trafikanter eller forhindringer, der skærer ind i, krydser eller befinder sig i køretøjets bane i kørselsretningen.
6.1. Direkte overgang til MRC skal finde sted i tilfælde af detekteret fejlanvendelse, og når køretøjet lider detekteret skade.
6.2. Hvis det køretøj, der er udstyret med en AVP-funktion, tilsyneladende forlader ODD (f.eks. på grund af en midlertidig unøjagtighed i køretøjets geografiske placering) men efterfølgende igen bekræftes at være inden for ODD-grænserne, giver dette ikke anledning til overgang til MRC, og en øjeblikkelig fortsættelse af AVP-cyklussen er mulig.
6.3. Køretøjet kan forlade MRC, hvis det skiftes til manuel kørsel og det betjenes af en fører.
Følgende aspekter skal behandles og implementeres i driftshåndbogen:
7.1. Alle roller, der er nødvendige for sikker drift af AVP-funktionen, skal defineres, herunder udpegelse af de relevante ansvarlige personer og fordelingen af organisatoriske og tekniske opgaver.
7.2. Alle rolletildelinger skal dokumenteres i driftshåndbogen.
7.3. Driftshåndbogen skal beskrive strategier til håndtering af uventede hændelser.
7.4. Driftshåndbogen skal indeholde overvejelser vedrørende ændringer af ODD under AVP-funktionens drift. En proces til vurdering af de planlagte ændringer skal fastlægges og inkluderes.
8.1. Generelle bestemmelser
8.1.1. Prøvninger til verifikation af AVP-funktionen skal omfatte alle AVP-delfunktioner.
8.1.2. De scenarier, der er beskrevet i punkt 8.2 i dette bilag, skal anvendes. Fabrikanten skal vælge relevante scenarier baseret på AVP-funktionens ODD.
8.1.3. Den godkendende myndighed fastsætter kriterierne for vurdering af godkendelse/ikkegodkendelse af AVP-funktionens sikkerhed baseret på kravene i bilag II, på de scenarier, der er beskrevet i del 1 i bilag III, og på dette bilag.
8.2. Prøvningsscenarier til vurdering af AVP-funktionens ydeevne
Denne liste over scenarier i punkt 8.2.1 til 8.2.7 indeholder grundlæggende prøvninger, der skal udvælges på grundlag af ODD, tilpasses denne og anvendes til at teste overensstemmelsen af ADS-systemets AVP-funktion.
På den godkendende myndigheds anmodning gennemføres yderligere scenarier, som indgår i ODD.
De scenarier, der er anført i punkt 8.2.1 til 8.2.7, omfatter flere på hinanden følgende individuelle prøvningstrin. Disse individuelle prøvningstrin kan udføres sekventielt, uden at AVP-cyklussen afbrydes eller en ny AVP-cyklus startes for hvert af prøvningstrinnene.
8.2.1. Overdragelse og overtagelse af AVP
8.2.1.1. Parkeringsmanøvre (overdragelse og parkering)
Prøvningen skal påvise, at AVP-funktionen er i stand til at udføre en AVP-cyklus fra overgangsstedet til den planlagte parkeringsplads.
Forudsætninger: et køretøj udstyret med AVP-funktion er parkeret på overgangsstedet.
Scenariet gennemføres i følgende trin:
Trin 1: Definer en AVP-cyklus.
Trin 2: Gennemførelse af AVP-cyklussen.
Trin 3: Vent indtil AVP-cyklussen er afsluttet.
8.2.1.2. Tilbage til bruger (overtagelse)
Prøvningen skal påvise, at AVP-funktionen er i stand til at udføre en AVP-cyklus fra parkeringspladsen til et overgangssted.
Forudsætning: et køretøj udstyret med AVP-funktion står på en parkeringsplads.
Scenariet gennemføres i følgende trin:
Trin 1: Definer en AVP-cyklus.
Trin 2: Gennemførelse af AVP-cyklussen.
Trin 3: Vent indtil AVP-cyklussen er afsluttet.
8.2.2. Tilsidesættelse og deaktivering af systemet
8.2.2.1. Deaktivering uden for køretøjet
Prøvningen skal påvise, at køretøjets AVP-funktion kan tilsidesættes eller deaktiveres fra uden for køretøjet.
Forudsætning: køretøj, der kører med aktiveret AVP-funktion.
Scenariet gennemføres i følgende trin:
Trin 1: Udfør tilsidesættelseshandling.
Trin 2: Forlad MRC.
8.2.2.2. Tilsidesættelse eller deaktivering inde fra køretøjet
Prøvningen skal demonstrere, at systemet kan tilsidesættes eller deaktiveres som følge af indgreb i kørselsudstyr eller styreenheder foretaget af en person i køretøjet.
Forudsætning: køretøj, der kører med aktiveret AVP-funktion.
Scenariet gennemføres i følgende trin:
Trin 1: Der skal gribes ind med tilsvarende kørselsudstyr eller styreenheder.
Trin 2: DDT fortsættes i overensstemmelse med fabrikantens erklærede strategi.
8.2.3. Kollisionsundgåelse
8.2.3.1. Start af AVP-cyklussen
Prøvningen skal påvise, at AVP-funktionen er i stand til at detektere og reagere på genstande i køretøjets nærhed og dermed undlader at påbegynde AVP-cyklussen.
Forudsætning: Køretøjet befinder sig på et overgangssted eller en parkeringsplads, og AVP-funktionen er aktiveret.
Scenariet gennemføres i følgende trin:
Trin 1: Den mindste relevante genstand anbringes rundt omkring køretøjet.
Trin 2: Den mindste relevante genstand fjernes.
8.2.3.2. Mindste relevante genstand på banen for et køretøj med AVP-funktion
Prøvningen skal påvise, at AVP-funktionen er i stand til at detektere den mindste relevante genstand i banen og standse før kontakt samt fortsætte, hvis den tilsigtede bane er fri igen.
Forudsætning: køretøj, der kører med aktiveret AVP-funktion.
Scenariet gennemføres i følgende trin:
Trin 1: Den mindste relevante genstand skal placeres på køretøjets tilsigtede bane på alle følgende steder. Den godkendende myndighed kan vælge at kræve prøvninger med yderligere betingelser.
a) Trin 1 udføres med den mindste relevante genstand placeret (hvor det er relevant):
i) centralt i den planlagte bane i en afstand af mindst en køretøjslængde fra parkeringspladsen
ii) centralt i den tilsigtede bane bag en kurve
iii) på den øverste del (0-1 m efter at rampen har nået en konstant hældning) af en nedadgående rampe
iv) på det flade område efter en nedadgående parkeringsrampe (0-1 m efter at kørselsområdet er blevet fladt)
v) i midten af en parkeringsplads
vi) på den nederste del (0-1 m efter at rampen har nået en konstant hældning) af en opadgående rampe
vii) på det flade område efter en opadgående parkeringsrampe (0-1 m efter at kørselsområdet er blevet fladt)
viii) centralt i den tilsigtede bane bag en kurve på en rampe.
Trin 2: Den mindste relevante genstand fjernes.
8.2.3.3. Statiske eller dynamiske genstande ved siden af den tilsigtede bane for det AVP-udstyrede køretøj
Prøvningen skal påvise, at AVP-funktionen er i stand til at detektere og reagere proportionalt på en genstand, der befinder sig ved siden af kørebanen, og foretage en tilsvarende tilpasning af køretøjets hastighed.
Forudsætning: køretøj, der kører med aktiveret AVP-funktion.
Scenariet skal udføres både for statiske og dynamiske genstande i følgende trin:
Trin 1 for en statisk genstand: Den statiske genstand skal placeres ved siden af kørselskorridoren i en afstand, der er mindre end den tilladte sikkerhedsafstand, før det AVP-udstyrede køretøj nærmer sig.
Trin 1 for en dynamisk genstand: Den dynamiske genstand bevæges parallelt med det AVP-udstyrede køretøj i en sideværts afstand, der er lavere end den sideværts reaktionsafstand, mens køretøjet nærmer sig.
Trin 2 for både statisk og dynamisk genstand: Hvis AVP-funktionen har standset køretøjet på grund af den statiske og/eller dynamiske genstand, fjernes genstanden.
8.2.3.4. Dynamiske genstande
Prøvningen skal påvise, at AVP-funktionen er i stand til at undgå en kollision med skjulte eller synlige dynamiske genstande.
Forudsætning: køretøj, der kører med aktiveret AVP-funktion.
Scenariet skal udføres for krydsning, bevægelse fra siden eller bevægelse modsat kørselsretningen i følgende trin:
Trin 1 for krydsning: En dynamisk genstand skal fra en position udenfor kørebanen krydse ind foran det kørende AVP-udstyrede køretøjs kørebane, hvilket medfører en høj risiko for kollision.
Trin 1 for bevægelse fra siden En dynamisk genstand skal fra en position udenfor kørebanen bevæge sig i retning mod siden på det AVP-udstyrede køretøj, hvilket medfører en høj risiko for kollision.
Trin 1 for bevægelse modsat kørselsretningen En dynamisk genstand skal bevæge sig i retning mod det AVP-udstyrede køretøj fra modsat kørselsretningen.
Trin 2: Den dynamiske genstand fjernes.
8.2.4. Overholdelse af færdselsreglerne
8.2.4.1. Afgang fra en parkeringsplads
Prøvningen skal påvise, at AVP-funktionen holder tilbage, når parkeringspladsen forlades.
Forudsætning: det AVP-udstyrede køretøj er parkeret på en overgangsplads eller en parkeringsplads, mens et andet køretøj er i en position, hvor det har forkørselsret.
Scenariet gennemføres i følgende trin:
Trin 1: en AVP-cyklus startes, og AVP-funktionen aktiveres.
Trin 2: det andet køretøj køres, så det passerer det AVP-udstyrede køretøj på det tidspunkt, hvor det ville begynde at køre væk fra parkeringspladsen.
Trin 3: det andet køretøj køres forbi og væk fra det AVP-udstyrede køretøj.
8.2.4.2. Holde tilbage og respektere forkørselsret
Prøvningen skal påvise, at AVP-funktionen standser eller holder tilbage i knudepunkter, vejkryds eller indfletninger, respekterer forkørselsretten og tager hensyn til andre køretøjer, der nærmer sig disse områder.
Forudsætning: køretøjet kører med AVP-funktion aktiveret og nærmer sig et knudepunkt, vejkryds eller indfletningsområde, hvor et andet køretøj har forkørselsret.
Scenariet gennemføres i følgende trin:
Trin 1: Det andet køretøj skal nå knudepunktet, vejkrydset eller indfletningen omtrent samtidig med det AVP-udstyrede køretøj.
Trin 2: Det andet køretøj skal fortsætte kørslen gennem knudepunktet, vejkrydset eller indfletningen.
8.2.5. Aktivering af AVP-funktion
8.2.5.1. AVP-funktionen har utilstrækkelige oplysninger om ekstern infrastruktur
Prøvningen skal påvise, at AVP-funktionen ikke aktiveres i tilfælde af utilstrækkelige oplysninger om ekstern infrastruktur.
Forudsætning: det AVP-udstyrede køretøj er parkeret på overgangsstedet, som har utilstrækkelige oplysninger om ekstern infrastruktur.
Scenariet gennemføres i følgende trin:
Trin 1: en AVP-cyklus forsøges startet.
8.2.6. Perceptionssystemet
8.2.6.1. Tildækning af sensor
Prøvningen skal påvise, at AVP-funktionen reagerer sikkert på tildækning af en del af synsfeltet.
Forudsætning: køretøj, der kører med aktiveret AVP-funktion.
Scenariet gennemføres i følgende trin:
Trin 1: en eller flere sensorer, der overvåger en del af køretøjets faktiske kørebane, skal være dækket.
Trin 2: Tildækningen fjernes.
8.2.6.2. Særlige genstande
Prøvningen skal påvise, at der tages tilstrækkeligt højde for begrænsningerne ved de sensorer, der anvendes til OEDR i AVP-funktionen, for at garantere en sikker udførelse af DDT.
Forudsætning: køretøj, der kører med aktiveret AVP-funktion.
Scenariet gennemføres i følgende trin:
Trin 1: Genstande, der er relevante for prøvning af AVP-sensorernes begrænsninger (f.eks. genstande med meget homogen overflade, lav kontrast til baggrunden, høj/lav reflektivitet osv.), placeres tilfældigt i køretøjets kørselsbane.
Trin 2: Hvis køretøjet standser, skal den relevante genstand fjernes.
8.2.7. Svigtscenarier
8.2.7.1. Kritisk svigt i den trådløse forbindelse mellem AVP-funktion og ekstern infrastruktur
Prøvningen skal påvise, at en fejl i den trådløse forbindelse håndteres sikkert.
Forudsætning: køretøj, der kører med aktiveret AVP-funktion.
Scenariet gennemføres i følgende trin:
Trin 1: Det trådløse signal afbrydes.
Trin 2: Vent om nødvendigt, indtil AVP-funktionen fortolker afbrydelsen af radioforbindelsen som et permanent tab af den trådløse forbindelse.
8.2.7.2. Svigt i en perceptionssensor
Prøvningen skal påvise, at AVP-funktionen detekterer fejl i de sensorer, der er nødvendige for OEDR (sensorer i køretøjet og/eller i den eksterne infrastruktur), og håndterer disse fejl på en hensigtsmæssig måde.
Forudsætning: køretøj, der kører med aktiveret AVP-funktion.
Scenariet gennemføres i følgende trin:
Trin 1: Dataforbindelsen til en sensor, der er relevant for OEDR i køretøjets faktiske kørselsbane, afbrydes.
8.2.7.3. Svigt i ekstern infrastruktur
Prøvningen skal påvise, at AVP-funktionen detekterer fejl i den eksterne infrastruktur og håndterer disse fejl på en hensigtsmæssig måde.
Forudsætning: køretøj, der kører med aktiveret AVP-funktion.
Scenariet gennemføres i følgende trin:
Trin 1: En kritisk fejl i den eksterne infrastruktur skal fremkaldes kunstigt.
8.2.7.4. Svigt i køretøjet
Prøvningen skal påvise, at AVP-funktionen detekterer fejl i køretøjet og håndterer disse fejl på en hensigtsmæssig måde.
Forudsætning: køretøj, der kører med aktiveret AVP-funktion.
Scenariet gennemføres i følgende trin:
Trin 1: Kunstig manipulation udføres, som deaktiverer eller fremkalder en fejl i et køretøjssystem, der er nødvendigt for AVP-funktionen.«
Regulativ nr. 79 fra De Forenede Nationers Økonomiske Kommission for Europa (FN/ECE) — Ensartede forskrifter for godkendelse af køretøjer for så vidt angår styreapparater [2025/3] (EUT L, 2025/3, 10.1.2025, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2025/3/oj).
Regulativ nr. 13 fra De Forenede Nationers Økonomiske Kommission for Europa (FN/ECE) — Ensartede forskrifter for godkendelse af køretøjer i klasse M, N og O hvad angår bremsesystemet [2016/194] (EUT L 42 af 18.2.2016, s. 1, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2016/194/oj).
Regulativ nr. 13-H fra De Forenede Nationers Økonomiske Kommission for Europa (FN/ECE) — Ensartede forskrifter for godkendelse af personbiler hvad angår bremsesystemet [2015/2364] (EUT L 335 af 22.12.2015, s. 1, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2015/2364/oj).«
ELI: http://data.europa.eu/eli/reg\_impl/2026/481/oj
ISSN 1977-0634 (electronic edition)